Een middagje poetsen. (bouw van een KeithMonks-look-alike)

[HoMeR]

Dit wordt de besturing van de platenwasmachine.
Arduino Serial V2.0a met een zelfgemaakt board.
Er moeten een aantal motoren worden aangestuurd.
De aandrijving, een motortje die zorgt voor de aanvoer van het nylondraadje, een servo om de arm op en neer te laten gaan, een motor om de arm naar links en rechts te laten gaan, en natuurlijk de pomp.
Dat vergt een aardig programmaatje (programmeren is zeker niet mijn sterkste kant; wordt nog een worsteling, maar goed.... )

Het wordt wel wat !

[cobaltjeh]

Dat ziet er als veel werk uit.

Mocht je het nog en keer willen doen zou ik dit als alternatief aanraden:



http://wingshieldindustries.com/products/screwshield/

[HoMeR]

Ja, dat is zeker minder werk. Ik kende 'm al......
Maar de keuze om zelf iets te knutselen lag in het mechanisch wat minder stabiel zijn van het "screwshield".
Als dit in een platenwasmachine ergens tegen een zijwandje geschroefd zit.....
En het ding schudt en beukt ( nou ja, dat is wel een beetje overdreven...), dan kan zo'n shield nog wel eens losraken.
Mijn oplossinkje zeker niet.
(en met een goed inkoopbeleid istie nog goeikoperder ook nog... )

[HoMeR]

Nou, de eerste uitbreiding zit eraan.
En werkt !
Via een optocoupler en een triac kan ik een lamp schakelen (schemaatje "Less component Solid state relais" van CircuitsOnline).

Nu nog werken aan een H-brug voor de gelijkstroommotoren.
Ik heb al een "motorshield"........(wordt waarschijnlijk ook iets met kroonsteentjes i.p.v. het "opsteeksysteem")

[cobaltjeh]

Kijk daar zit al voortgang in, ik zelf vind het klussen aan de arduino ook erg leuk.
Alleen nog nooit echt iets bedacht waarin ik het zou gebruiken.

De opzet van de poetser vind ik wel erg gaaf, ik ga dit topic eens in de gaten houden.

Ik vraag me alleen wel af waarom een seriele arduino, of is deze nog ergens uit oude voorraad gevist?

[HoMeR]

...waarom een seriële arduino...

Gewoon; goedkoop een paar lege printjes op de kop getikt.....
Met wat materiaal dat ik nog had liggen en een paar extra zaken (zoals een ATMega met bootloader, een kristal e.d.) heb je dan al gauw een werkend geheel.
Kost een hoop minder dan een compleet kitje/setje van een "nieuw" model; en werkt net zo goed.
1x goed programmeren, inbouwen en (in principe) niet meer naar omkijken.

[cobaltjeh]

...waarom een seriële arduino...

Gewoon; goedkoop een paar lege printjes op de kop getikt.....

Ik heb er laatst eentje in HK besteld iets van 14 euro met verzendkosten, inclusief usb kabel, en batterij houdertje.
Hier in EU zijn ze gewoon veel te duur. Nu is zelf solderen natuurlijk wel een stuk leuker.

[HoMeR]

Inderdaad !
Zelf solderen !!

Veeeeeeeel leuker dan iets bestellen.

[HoMeR]

We zijn weer iets opgeschoten....
Motorshield klaar.(bijlage)
En al even geëxperimenteerd met de pomp en de Arduino.(ook bijlage)

Nu komt het "grote" werk aan. Schakelaars erbij aansluiten en programmeren.
Zoiets als:
"Als schakelaar 1 dan motor 1; als schakelaar 2 dan motor 1 uit en pomp 1 aan; wacht 30 sec dan motor 1 reverse aan....enz."
En dan in programeertaal natuurlijk.....

Gestaag komt er iets in zicht........